Не успела еще Русь оплакать Александра Невского, как между его братьями Андреем и Ярославом разгорелся спор за владимирский престол. В 1264 г. новый монгольский хан Берке отдал ярлык на великое княжение тверскому князю Ярославу. Тот, не желая проблем, обеспечил своевременный сбор дани, а в разрешении внутренних вопросов опирался на военную силу захватчиков.

Со смертью Берке набеги ордынцев на Русь пошли на убыль, и уже одно это стало заметным облегчением для народа. Люди если не привыкали, то, по крайней мере, приноравливались жить «под татарами». Они начали отстраивать города, распахивать заброшенные земли. До освобождения было еще очень далеко, и приходилось, стиснув зубы, терпеть владычество «неверных», копить гнев и вести счет обидам.

Ярослав скончался, возвращаясь из поездки в Орду. Новым великим князем стал его брат Василий.

Великий князь Василий Ярославич был разумным правителем и старался ослабить гнет Орды: ему удалось окончательно утвердить сбор дани на Руси без участия монгольских посланников. В 1275 г. Василий ездил в Сарай и достиг соглашения с новым ханом Менгу-Тимуром о совместном походе русских и монгольских войск против литовцев. Те уже далеко за Днепром опустошали черниговские земли. Однако успеху этого плана помешали смоленский князь Глеб и брянский князь Роман, которые перессорились между собою и на Литву не пошли. В результате монголы, не получившие воинской добычи, возвращаясь в Орду, разорили множество русских сел.

Важным событием внутренней жизни Руси при Василии Ярославиче стал епископский собор, созванный в 1274 г. Митрополит Кирилл, пользовавшийся большим уважением среди православных, пригласил во Владимир новгородского, ростовского, переяславского и полоцкого епископов и выработал вместе с ними новые церковные правила.

После неожиданной смерти бездетного Василия Ярославича великокняжеский стол наследовал сын Александра Невского Димитрий. Сосредоточившись на укреплении северо-западных рубежей Руси, Димитрий не заметил, как его младший брат Андрей затеял против него интригу: сначала привлек на свою сторону хана Золотой Орды, а затем и русских князей. Лишившийся поддержки, Димитрий уступил власть. Взойдя на великокняжеский престол, Андрей Александрович не смог удержать в руках удельные княжества. Смоленск, Ярославль, Тверь добились относительной независимости еще в правление Димитрия, а теперь стали претендовать на самостоятельность Переяславль, где правил старший сын Димитрия Иоанн, и Москва.

На Руси образовались две враждующие княжеские группы. В одну из них входили Андрей и его союзник, ярославский князь Феодор. К ним присоединился ростовский князь Константин. Противодействие им оказывали тверской князь Михаил, переяславский Иоанн и московский Даниил. Известие о новых княжеских раздорах достигло Орды, и хан послал во Владимир своего представителя разобраться. Согласия, однако, достигнуть не удалось. Ханский посол, получив богатые дары, отбыл в родные края, а великий князь Андрей, пообещав оставить братьев и племянника в покое в их уделах, собрал войско и двинулся покорять Переяславль. Однако под Юрьевом-Польским путь ему перекрыли дружины Михаила и Даниила Андрей вынужден был заключить мир и более на Переяславль не посягал.

В 1304 г. Андрей Александрович скончался. Не любимый современниками за затеянные усобицы и «вождение татар» на Русь, он был похоронен не во Владимире, а в удельном Городце.

После смерти великого князя Андрея Александровича старшим из Рюриковичей оказался тверской князь Михаил Ярославич. Его соперником в притязаниях на власть стал московский князь Юрий Данилович. Желая получить ярлык на великое княжение, Михаил и Юрий одновременно отправились в столицу Золотой Орды. Хан Тохта сделал выбор в пользу тверского князя. Столицей Северо-Восточной Руси на время стала Тверь. С этого момента началось ее жестокое противоборство с Москвой, стоившее русским людям тысяч жизней и разорения многих городов и селений.

Великий князь Михаил дважды, в 1306 и 1308 гг., подступал к Москве, но взять город не смог. В 1312 г. он отправился к новому хану — Узбеку и провел в Сарае два года В период его отсутствия новгородцы признали своим князем Юрия Даниловича, а тот объявил войну Михаилу.

Узбек, узнав о самоуправстве Юрия, потребовал, чтобы он немедленно приехал для объяснений. В Орде Юрий Данилович вошел в доверие к хану и женился на его сестре Кончаке. Довольный, хан выделил князю своих воинов, и тот, вернувшись на Русь, сразу же пошел на Тверь.

Объявленный ханом Узбеком еще в 1318 г. великим князем, Юрий Данилович вернулся из Орды на Русь только через два года. Вдова и сыновья Михаила Ярославича умоляли Юрия отдать им останки ордынского мученика для перезахоронения в Твери, на что тот согласился при условии, что правитель Твери, сын Михаила Димитрий, заключит с ним мирный договор и откажется от притязаний на престол. Однако Димитрий, по прозвищу Грозные Очи, не спешил в Москву для переговоров. Тогда в 1321 г. Юрий сам стал собирать войско для военного похода на Тверь.

Междоусобную войну Димитрий предотвратил, прислав Юрию две тысячи рублей (большую по тем временам сумму) в качестве дани Орде. Он обязался впредь не оспаривать у Юрия великого княжения.

Юрий Данилович не успел передать полученные деньги татарскому сборщику и поехал с ними в Новгород, куда призывали его ратные дела. Тем временем Димитрий поспешил в Орду и поведал Узбеку об утаенной от него дани. Осерчавший монгольский правитель вручил ярлык на великое княжение Димитрию, а Юрия потребовал к ответу в Орду. В пути на московского князя напал брат Димитрия, тверской князь Александр, и отбил у него весь обоз с данью. Юрий чудом остался жив. Собрав остатки своей дружины, он отсиделся в Пскове, а в 1322 г. продолжил свой путь к хану.

Новый великий князь не мог допустить, чтобы Юрий встретился с Узбеком в его отсутствие, и также поехал в Орду. Оба оказались в Сарае одновременно, и Димитрий в пылу ненависти убил своего врага. За это очень скоро он и сам поплатился жизнью.

Тело Юрия Даниловича было перевезено в Москву и погребено в храме Михаила Архангела, ставшем с тех пор местом захоронения всех московских князей.